首先，工程船中常见的一类是挖泥船。挖泥船主要用于疏浚航道、挖掘水底泥土和砂石，包括吸扬式、链斗式、铲斗式和抓斗式等多种型式。例如，吸扬挖泥船通过泥泵将水底泥沙吸扬到泥舱或排泥地点；链斗挖泥船则利用链斗连续挖掘泥砂，适用于挖填港池和基槽。其次，起重船也是工程船中的重要类别。起重船专供水上起重作业使用，配备有旋转式或固定式的起重设备，可进行水上建筑、安装、打捞以及港口锚地装卸等作业。起重船的起重量从数十吨至数百吨不等，具有较高的操作灵活性和作业效率。此外，工程船还包括打桩船、混凝土搅拌船、布缆船、航标船、铺管船以及钻探船等。这些船舶分别用于不同的工程作业需求，如打桩船用于水上打桩作业，混凝土搅拌船用于在水上搅拌和输送混凝土，布缆船则用于在海上敷设或修理电缆。