根据百度地图查询，可得出从上饶市出发到婺源市以驾车的方式出行，全程约139.6公里，开车需要2小时5分钟，途经德上高速、杭长高速。还可以通过乘坐G1274次列车，从上饶站出发，到达婺源站下车。