临沂到济宁以开车的方式出行，全程2小时31分钟，207.6公里，19个红绿灯，途经京沪高速、日兰高速。临沂到济宁不走高速的方式，全程4小时56分钟，209.4公里，136个红绿灯，途经连固线、连菏线。