福州市位于福建省中东部的闽江口，永泰县位于福建省东部，福州市到永泰县是59公里，驾车需要历时54分钟，途经福湾路、甬莞高速。也可以途经G355高速、福巴线，全程62公里，历时1小时21分钟。