1、本质不同：自觉是指自己有所认识而主动去做；自发是指不受外力影响而自然产生的，同自觉相对。2、计划性不同：自觉是指人们在社会活动中一定程度上理解了自己活动的意义，具有较明确的目的和计划；自发是人们在社会活动中盲目地为历史必然性所支配，没有觉悟、计划和远大目标。3、后果预见不同：自发因为具有盲目性，所以不能预见自己活动后果；自觉因为具有较明确的目的和计划，所以能预见其活动后果。