硬路肩指的是与车道相邻，用行车道边缘线以外的线形供车辆安全行驶的路面部分，主要作用是在车道发生拥堵时，或者出现车辆故障时，提供车辆临时停车使用的空间，保障车辆和乘客的安全。而应急车道主要是指在高速公路上，出现紧急情况时，供车辆紧急停车使用的车道。应急车道的主要作用是保障车辆在紧急情况下能够安全停车，避免出现交通事故。