从庆阳市到平凉市全程距离163.2公里，自驾大约需要2小时7分钟，路线为：从庆阳市出发，途经青兰高速、福银高速等，然后直左转，进入西门坡，行驶520米，右转，进入西城路，行驶90米，左转，进入西大街，行驶40米，即可到达平凉市。