据查询高德地图可知：从镇江到常州市需用时1小时55分钟。路线如下：1、从镇江市步行1.7公里到镇江火车站。2、在此乘坐Z303趟列车到常州火车站。3、下车后步行216米到常州火车站地铁站，在此乘坐1号线到奥体中心地铁站。4、下车后步行967米到达目的地。