1324年，50岁的罗伯特·布鲁斯终于有了儿子大卫，大卫也成了王位的第一继承人。1329年6月7日，罗伯特·布鲁斯去世，5岁的大卫成为苏格兰国王，称“大卫二世”。1331年11月，大卫二世在斯昆行加冕礼。由于大卫是罗伯特·布鲁斯的独子，而且也没有孩子，所以大卫的去世也象征着布鲁斯王朝的终结。