早期的红绿灯真的只有红绿两色，黄色信号灯是由曾留洋的中国科学家胡汝鼎发明的。据说，1927的一天，胡汝鼎站在十字路口等待绿灯信号，当他看到绿灯亮了正要向前走，一辆转弯的汽车突然擦身而过惊吓不已。后来经过他反复琢磨，在红绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险，他的建议立即得到有关方面的支持。从此以后红、黄、绿三色信号灯交通提示工具出现在世界各地。