通过百度地图查询，从济南到河南自驾需要4小时47分钟，途经：济广高速、日兰高速。也可以选择在济南西站乘坐G311次列车，在郑州东站下车。列车运行时间为列车06：16—09：28。全程约：3小时13分钟。