惠普与三星在2016年达成了合作协议，将部分打印机产品交由三星负责制造。这一合作使得惠普能够利用三星在硬件制造方面的优势，提高产品质量和生产效率。同时，对于三星来说，这也是一个良好的商机，可以扩大其在打印机市场的份额。