从江门市到惠州市全程距离185.3公里，自驾大约需要2小时35分钟，路线为：从江门市出发，途经莞佛高速、甬莞高速等，然后直行，进入惠州大桥，行驶770米，直行，进入云山西路，行驶1.0公里，左转，从云山西路到惠州市，行驶20米，即可到达惠州市。