氧传感器有一定的自我清洁机制，当引擎启动时，高温高压的气体能够帮助清除传感器表面的一些污垢。但这种自我清洁只能清除部分污垢，不能完全恢复其敏感度。因此，氧传感器需要定期更换，其寿命通常为3-5年。即使表面没有过多的油垢或碳积累，也需要定期更换以确保车辆性能和燃油经济性。一些汽车维修店提供氧传感器清洗和修复服务，但这些修复服务不能完全恢复其敏感度和准确性，只能清除一些表面污垢。所以，氧传感器无法自我完全恢复。