具体路线如下：1、从永定土楼出发，沿着县道向北行驶，穿过洪坑土楼群，向东行驶至南靖土楼的田螺坑土楼群。2、从南靖书洋镇出发，沿着县道向南行驶，经过高头村，继续前行至永定土楼的高头土楼。