1、进入机器人的控制界面，在设置选项中找到焊接参数设置。2、选择需要更改的焊接程序，并进入编辑模式。3、在编辑模式下，可以看到当前的焊接时间设定值。4、通过调整数字输入或滑动条来增加或减少焊接时间。5、确认更改后保存并退出编辑模式。6、重新启动机器人以使更改生效。