三轮摩托车加装液压尾板需要经过车管所批准才可以上路。根据中国法律规定，改装车辆不仅需要符合相关法律法规和标准，还要经过车管所的批准才能上路行驶。如果未经批准擅自改装车辆，将会面临罚款等处罚。因此，建议在行驶前先了解相关的法律法规和规定，以确保自己的行为合法合规。