二级行星转向机构是一种复杂的机械系统，其原理可以简单概括为通过两级行星轮系的相互配合，将推力转化为航天器姿态调整的转动。在二级行星转向机构中，太阳轮、行星轮和固定内齿轮的连接关系与一级行星转向机构类似。当二级行星转向机构受到一级行星转向机构传递的转动时，行星轮开始转动，同时行星轮上的轴将转动传递给航天器的姿态控制机构，实现航天器的姿态调整。