尿素选择性催化还原（SCR）技术是一种用于降低柴油机氮氧化物排放的技术。在SCR系统中，尿素被喷入排气系统中，与氮氧化物反应生成氮气和水蒸气，从而减少氮氧化物的排放。在SCR系统中，尿素会逐渐消耗，因此需要定期添加尿素。同时，SCR催化剂也会随着时间的推移而逐渐失效，需要进行再生。