1、外部信号不满足：在手动方式下，冷却和换刀的动作需要外部信号的触发，例如冷却液开关信号或换刀位置检测信号。2、执行元件故障：手动方式下的冷却和换刀动作涉及到执行元件，如电磁阀、继电器等。