步进电机既可以是直流电机，也可以是交流电机，具体取决于其驱动方式和电源类型。在驱动方式上，步进电机可以分为直流步进电机和交流步进电机。直流步进电机是使用直流电源供电，并通过驱动器控制电流脉冲的频率和顺序来驱动电机旋转。