自愿赠予是赠予人将自己的财产无偿给予受赠人，并表示接受的一种行为，而自愿赠予则是指单方面将自己的财物送给他人，一般是不给予收回的。赠予是一种单方行为，不需要对方表示。赠与是需要受赠人表示接受，是一种双方行为。