根据百度地图查询，可以得出从庆阳出发到达定边，以驾车的方式出行，全程约333.7公里，需要3小时45分，途经青兰高速、银百高速。还可以通过乘坐D3671次列车从庆阳站出发，银川站下车，全程约2小时16分钟。