“听取讲座”强调的是听的动作，即从讲座中获取信息或知识。这个词组通常用于描述某人专注地听讲座的内容。“参加讲座”则强调的是参与讲座的行为，即亲自到场并参与到讲座中。这个词组通常用于描述某人作为听众之一，积极参与讲座的情况。如果只是想表达您听了讲座的内容，而没有特别强调是现场听众之一，可以使用“听取讲座”。如果想表达不仅听了讲座，还亲自参与了讲座，则可以使用“参加讲座”。