奥迪更换平衡杆拉杆分为上下两部分，其中上部分是平衡杆小吊胶套，下部分是平衡杆拉杆。在更换时，需要确保新件与原车件完全匹配，并注意安装顺序和操作规范。如果不确定如何进行更换，应到奥迪授权维修站点进行维修保养。