古代罗马帝国在公元前27年至公元476年间，也实行了一种身份证制度。每个公民都被要求携带一张被称为“拉丁权利”的身份证，上面刻有个人信息和权利。现代身份证的起源可以追溯到19世纪末的欧洲。德国是第一个引入身份证制度的国家，于1871年开始颁发身份证。其他欧洲国家和美国等国家也相继采用了类似的制度。中国于1951年开始实行身份证制度。最早的身份证是纸质的，上面印有个人的基本信息和照片。随着技术的发展，中国于2004年开始使用芯片身份证，将个人信息存储在芯片中。