驾照A1A2D可以开重型、中型全挂或半挂货车以及部分三轮汽车或摩托车等车型。驾照A1A2D是中国机动车驾驶证的一种组合类型，持有这种驾照的驾驶员可以驾驶的车型包括。1.重型、中型全挂或半挂货车。A驾照代表可以驾驶大型车辆，包括牵引车等重型货车。A2驾照则允许驾驶牵引车或半挂车。因此，持有A1A2D驾照的驾驶员可以驾驶这类货车。2.三轮汽车或摩托车。D照为摩托车及三轮汽车的驾驶证，所以持有A1A2D驾照的驾驶员也可以驾驶三轮汽车或摩托车。此类驾照的持有者具有较为全面的驾驶技能，可以驾驶多种类型的车辆。但是，也需要时刻牢记安全驾驶的重要性，严格遵守交通法规，保证自己和他人的安全。在实际生活中，无论是驾驶何种车辆，都需要确保自己有足够的技能和经验，以及对所驾驶车辆的良好掌握。