6小时22分钟。根据百度地图查询显示，平凉位于甘肃省东部，武威位于甘肃省中部，两地相距590公里，坐大巴需要6小时22分钟。武威市，简称“武”或“凉”，古称凉州、姑臧、雍州，是中华人民共和国甘肃省地级市，地处甘肃省西部，河西走廊东端，总面积32351.69平方千米。