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纯视觉建图的核心是【点击查看详情】
视觉SLAM。纯视觉建图即完全数据驱动的视觉建图,在驾驶过程中视觉识别标志牌、车道线标识、识别特征点从而实时建图,向系统反馈导航情况。这种方案对视觉感知要求高,门槛较高。
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