是的。福特锐界停车挂D档熄火后可以锁车，这是因为自动挡车辆在停车时，无论挂在哪个挡位，只要发动机已经熄火，刹车踏板就会被锁定，同时也会锁定挡位，这样可以防止车辆在停车时发生位移或者被其他车辆启动。