有。超声波传感器和红外线传感器安装在迈腾后视镜下方。超声波传感器可以扫描地面的车道线，在行驶过程中，系统会通过这些传感器及时对车进行干预。而红外线传感器则对车外环境进行监测。这些传感器为车辆的安全驾驶提供重要信息。