黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，已越过停车线的车辆，即使黄灯开始闪烁，继续通行并不违反规定。明确表示，由于闯黄灯处罚依据和细则仍需细化，全国范围均暂不处罚。闯红灯的判定及处罚。闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。闯红灯的判定会根据摄像头拍下的三张照片，三张照片齐全的条件下判定为闯红灯。第一张是红灯状态车辆在停止线前行驶，第二张是红灯状态下车辆整体驶过停止线，第三张是红灯状态下车辆驶入到路口。只要这三张照片齐全都会被当成闯红灯。闯红灯的处罚：扣六分，罚款200元。交通灯。