对醉驾不起诉的规定有。1.醉驾情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以不起诉。2.醉驾行为已过追诉时效期限的，应当不起诉。3.醉驾的犯罪嫌疑人、被告人死亡的，可以不起诉等。法律依据。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。