有。路灯上本身没有摄像头，摄像头通常是由其他设备，如治安摄像头，安装的。不过，一些智慧路灯具备视频监控功能，并且集成高清监控摄像头，利用其天然搭载能力，可以广泛、便捷地监控车辆和行人。所以，智慧路灯上有监控。