通过驾驶员转动的方向盘。助力控制单元通过驾驶员转动的方向盘知道该左转助力还是右转助力。驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器测得方向盘输入的扭矩和角度信号传给电子控制单元ECU，ECU结合整车状态计算得到需要的电机扭矩，随后控制电机驱动单元提供转向助力。