正常。这是因为八代凯美瑞的自动变速器采用电控液压控制系统，冷启动时需要进行一系列的自检和适应性调整，此时电控液压控制系统会通过电磁阀控制液压油路的开闭，使变速器能够正常工作。因此，冷启动时挂D档时会有电磁阀声音，这是正常的现象。在变速器正常工作后，声音会逐渐变小并消失。