没有选中要设置关键帧的对象。需要在场景或者时间轴视图中选中你要设置关键帧的对象，在视图中单击对象或是框选多个对象进行选择，确保已选中了对象之后，可以按下S键在当前的时间轴上设置该对象的关键帧。