孙悟空和猪八戒。这段描述指的是《西游记》第51回中，孙悟空和猪八戒前往太白金星所在的凌霄殿，但未等太白金星宣召就擅自到达凌霄殿的情节，这个行为是很不礼貌的，说明孙悟空和猪八戒在礼仪方面还需要更多的修行。