1、E.OL：电机过载停机保护。2、E.AL：电缆、电机震动保护。3、E.01：电源电压不稳定或者断电。4、E.02：母线过压或欠压。5、E.03：机内控制板出现故障。6、E.04：马达超预定功率。7、E.05：转矩超过额定值。8、E.06：转子锁死或断电。9、E.07：机器漏电。10、E.09：位置误差超过限值。以上仅是一部分常见的故障码，如果出现故障码，建议根据具体情况进行排查，可以参考使用手册中的故障码表，或联系售后服务获得更详细的帮助。