要。食用油罐车需要进行专门的清洗和消毒，以防止不同种类的油互相污染，从而影响食品安全，需要使用蒸罐进行加热和蒸汽清洗，蒸罐可以将水加热到高温，产生蒸汽，通过管道将蒸汽送入罐车内部，对罐车进行蒸汽清洗。