在这种情况下，受害者家属决定撰写一份谅解书，表达他们对肇事者的理解和宽恕。谅解书首先向各级司法机关表达了他们的身份，他们是受害者家属。接着，他们详细描述了事故的基本情况，包括事故发生的时间、地点、事故的起因以及事故造成的后果。然后，他们阐述了肇事者及其家属在事故发生后的态度和行为，包括他们立即承认错误并积极进行赔偿。最后，受害者家属表达了他们对肇事者的谅解，并提出了他们对司法机关的期望。撰写谅解书时，受害者家属强调了肇事者及其家属的积极态度和赔偿行为，他们认为这些因素使得受害者家属能够给予肇事者谅解。他们希望司法机关能够充分考虑这些因素，并对肇事者从轻处罚，甚至考虑免除其刑事责任。