不能担任驻村干部。驻村干部通常需要具备相应的素质和能力，如党性观念、事业心、责任感、纪律观念、作风等，而工勤人员通常是在单位从事简单操作性工作，如炊食员、司机、打字员等，并不具备驻村工作所需的素质和能力。根据各级党政机关关于驻村管理办法的相关规定，驻村工作队的第一以及驻村工作队员必须是国家的各级党政机关、事业单位以及国企大中型企业在编管理人员。所以工勤人员不能担任驻村干部。