abb机器人建完工件坐标z轴上升位置显示负【点击查看详情】
1、abb机器人位置偏差过大,是伺服丢步引起的,要优化伺服各环参数。2、abb机器人位置回路故障会导致坐标轴错乱,故障点包括电机编码器,光栅尺,传动系统,伺服测量板等。
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