永定的土楼景点众多，主要集中在世遗地“三群二楼”中，分别位于高头、湖坑和下洋三个乡镇。土楼种类繁多，高头有承启楼，是圈数最多、最大的土楼，气势恢宏；湖坑则有振成楼、奎聚楼、福裕楼和如升楼，还有十里土楼长廊——南溪土楼沟，土楼品种齐全；下洋的初溪土楼群中，集庆楼拥有600多年的历史，楼内一户一梯，绝无仅有。永定至湖坑的距离为40公里，至高头45公里，与湖坑方向相同，属于同一景区；至下洋则为60公里。车票与门票的价格都是物价部门制定的，目前都不全价收取。各景区住宿和交通都十分方便，湖坑、下洋及县城均有三星以上的酒店，农家饭店客栈也很多，一般不会遇到被坑的情况。