具体需要根据实际情况进行分析。建议最好签订相关协议以避免纠纷。无需书面协议的情况下，也需通知债权人以及取得债务承担者和保证人的同意。若未经其同意，则他们有权拒绝承担相应责任。《民法典》第五百五十一条，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。