&#92；[ U = -&#92；frac{GMm}{r} &#92；]。该式又称引力势能公式，式中G是万有引力常数，M、m分别为地球和物体的质量，r是物体与地心之间的距离。从研究两个质点在万有引力作用下的运动规律出发，人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小速度，分别称为第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度。第一宇宙速度（V1）。航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。按照力学理论可以计算出V1＝7.9公里／秒。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地面对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于V1。第二宇宙速度（V2）。