引力可以通过弹簧测力计来测量，并且其单位是牛顿（N），这是国际单位制中力的基本单位。牛顿是发现了万有引力定律的人，该定律也就是上述的引力计算公式。而第一个较为精确地测量出引力常数的是亨利·卡文迪许。