铅笔的长度通常是22厘米。关于“铅笔长多少厘米”的问题，在人教版二年级数学上册的第一个单元《长度单位》中有明确的教授。铅笔分为带橡皮擦和不带橡皮擦两种类型。带橡皮擦的铅笔长度为22厘米，而不带橡皮擦的铅笔长度通常是20厘米。