多足型：多足型幼虫是贝尔莱塞学说中昆虫的幼虫类型之一，即既有胸足又有腹足的类型。多足型幼虫主要特点是幼虫除具胸足外，还有数对腹足。如大部分脉翅目、广翅目、长翅目、鳞翅目和膜翅目叶蜂类的幼虫。寡足型：寡足型幼虫属于动物界毛翅目，寡足型幼虫是一种动物，有3对胸足及尾须，表皮坚硬，口器也发达，运动活泼。多见于鞘翅目和脉翅目，亦称蜀型幼虫，毛翅目幼虫也有属于此型。