蒸好的螃蟹不掉脚是可以吃的。螃蟹掉脚是由于螃蟹在高温下挣扎导致的，这是正常的生理反应。螃蟹的肉质和营养成分主要集中在蟹壳和蟹腿上，掉脚并不会影响螃蟹的食用安全。但是，为了保证螃蟹在烹饪过程中不会挣扎，可以采取一些特定的方法，如在螃蟹脐尖处下刀，用刀尖使劲扎一下，然后下锅用冷水蒸熟。